薛刚在替父降香还愿回家的路上，巧遇奸相张天佐鞭打行人，为此，薛刚怒打张天佐，若不是程咬金出来薛家讲情，薛刚的性命也就难保了。不过，从此薛、张两家也就结下了冤仇。

在元宵节上薛刚又在看灯途中追打强抢民女的衙内张保，却失手打死太子、吓死了皇帝，闯下大祸。于是薛家几乎被满门抄斩，武则天却篡夺了皇位。

薛丁山的长子薛猛囿于封建道德，愚忠愚孝，终于作了封建制度下的牺牲品。而薛丁山的三子薛刚，为人性格坚强，不肯屈服，薛刚只身逃出来，冒险回京三祭铁丘坟，前往西凉国借兵，保驾庐陵王，终于起兵反唐，最终打败武则天，重新把天下还给李家人。