刘邦从沛县亭长起家,放走犯人逃亡,后起义壮大,入咸阳封府库、约法三章,与项羽争霸,终用计瓦解楚军,逼项羽乌江自刎;萧何辅佐刘邦,收集法律文件,招募新兵,粮草不断,助刘邦脱困,消除疑虑,稳固后方;张良献计攻咸阳,灭秦朝,瓦解项羽势力,助刘邦称帝,却因无战功被封侯,隐居避祸;郦食其游说齐国,虽被韩信偷袭,但其策略助刘邦统一天下;叔孙通制定朝仪,使朝会井然有序,巩固刘邦帝位;娄敬建议和亲匈奴,终被刘邦采纳,巩固西汉政权;樊哙勇闯鸿门宴,救刘邦脱险,却险些被诛,后恢复爵位;冠英从商转战,屡立战功,平定多地,最终死于丞相任上;夏侯婴推荐韩信,助其成为大将,却因刘邦误伤被关押,最终免于刑罚。